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焊接機器人的工藝要求
2022-05-24
操作焊接機器人需求純熟的焊工具備純熟的操作技藝，豐厚的理論經(jīng)歷和穩(wěn)定的焊接程度。
焊接是一種工作條件惡劣，高煙，高熱輻射和高風(fēng)險的工作。工業(yè)焊接機器人的呈現(xiàn)自然招致人們開端思索運用它而不是手工焊接來降低焊工的勞動強度，同時還要確保焊接質(zhì)量和進步焊接效率。
由于焊接機器人在焊接時惹起的強電弧，電弧噪聲，煙塵，熔絲短路，大電流和強磁場等復(fù)雜環(huán)境要素的存在，機器人需求檢測和辨認焊接所需的信號特征。它不像工業(yè)制造中的其他過程那樣易于檢測。因而，焊接機器人的應(yīng)用從一開端就不用于電弧焊接過程。
焊接是一種工作條件惡劣，高煙，高熱輻射和高風(fēng)險的工作。工業(yè)焊接機器人的呈現(xiàn)自然招致人們開端思索運用它而不是手工焊接來降低焊工的勞動強度，同時還要確保焊接質(zhì)量和進步焊接效率。
焊接不同于其他工業(yè)過程。例如，在電弧焊接過程中，待焊接的工件經(jīng)過部分加熱凝結(jié)和冷卻而變形，并且焊接的軌跡相應(yīng)地改動。手工焊接過程中經(jīng)歷豐厚的焊工能夠依據(jù)眼睛察看到的實踐焊接位置調(diào)整焊槍的位置，姿勢和行走速度，以順應(yīng)焊接軌跡的變化。
為了順應(yīng)這種變化，機器人必需首先像人一樣“看到”這種變化，然后采取相應(yīng)的措施來調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài)，以完成對焊縫的實時跟蹤。由于焊接機器人在焊接時惹起的強電弧，電弧噪聲，煙塵，熔絲短路，大電流和強磁場等復(fù)雜環(huán)境要素的存在，機器人需求檢測和辨認焊接所需的信號特征。它不像工業(yè)制造中的其他過程那樣易于檢測。因而，焊接機器人的應(yīng)用從一開端就不用于電弧焊接過程。
